Na vrchu Královský kámen leží pověstmi opředené poutní místo jako stvořené pro odpočinek, rozjímání a meditaci.
Na vrcholu Královského kamene se nachází kulový skalní útvar tvořený skalní hradbou a mrazovými sruby. V jednom z nich je vytesán skalní oltář vyzdobený obrazy svatých a doplněný vytesanými německými nápisy.Pokud budete od Královského kamene pokračovat až do obce Javorník, můžete navštívit rozhlednu Karla Klostermana. Rozhledna je vysoká téměř 40 m a z vyhlídkové plošiny ve výšce 30 m se můžete kochat výhledem na Šumavu a Strakonicko, případně až na Alpy. Kromě rozhledny můžete v Javorníku navštívit poutní kapli sv. Antonína Paduánského. Kromě studánky s pitnou vodou, posezení a interaktivních prvků pro děti nabízí okolí kaple překrásný výhled do okolní krajiny.
Prachaticko
Ke Královskému kameni se dostanete po modré turistické trase, která spojuje obce Nicov a Javorník. V obci Nicov se nachází autobusová zastávka Nicov a je zde také možnost zaparkovat automobil. V obci Javorník se nachází autobusová zastávka Vacov, Javorník. Parkovat zde je také možné.
3 h.
Nezpevněné lesní cesty a pěšiny.